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热水器焊接机器人
价格面议
≥1套
99套
成都
济南蜀焊机电设备有限公司
自买家付款之日起2天内发货
产品介绍:

“热水器焊接机器人”参数说明

认证: ISO9001` 电流: 直流
作用对象: 金属 驱动方式: 电动
品牌: Hywd 用途: 缝焊
工作形式: 弧焊 动力形式: 高周波
作用原理: 脉冲 样式: 悬挂式
加工精度: 精密 保护气体类型: 氩气/二氧化碳
额定输入容量: 20kVA 负载持续率:
型号: Sh-2 规格: 09*0*0
商标: 济南蜀焊 包装: 木箱

“热水器焊接机器人”详细介绍

  焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人 一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。济南蜀焊机电设备焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割) 的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

  焊接机器人简介

  编辑随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人,从60年 始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:

  1)稳定和提高焊接质量;

  2)提高劳动生产率;

  3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

  4)降低了对工人操作技术的要求;

  5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备 。

  因此,在各行各业已得到了广泛的应用。

  基本功能

  弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP)

  弧焊机器人FANUC M济南蜀焊机电设备有限公司,也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求 控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

  虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。

  弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外济南蜀焊机电设备有限公司,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。

  焊接设备

  弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出,在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率 来确定电源的容量。

  送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。 
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